新款第四代发现外观采用全新家族设计语言，新大灯灯组加入LED日间行车灯，车头的英文标识从“LAND ROVER”（路虎）改为了“DISCOVERY”（发现）。尾部的“Discovery 4”的数字4被移除，仅留下“Discovery”。尾部关于排量的标识也移到了前门板上。

配置方面，新款第四代发现增加了涉水感应系统、盲点检测、车辆接近提示、倒车侦测系统等。此外，新车系统升级，配备Meridian音响系统。

动力方面，此次上市的2014款第四代发现搭载3.0T V6柴油发动机和3.0SC V6机械增压发动机，其中3.0T V6柴油发动机功率183kW（249PS），扭矩600Nm。而3.0SC V6机械增压汽油发动机的功率为250kW(340PS)，扭矩450Nm。与两款发动机均采用了8速手自一体变速箱。